<sup id="cwgaw"></sup>
<rt id="cwgaw"></rt>
<acronym id="cwgaw"><center id="cwgaw"></center></acronym>
<acronym id="cwgaw"></acronym>
<acronym id="cwgaw"></acronym>
<rt id="cwgaw"><center id="cwgaw"></center></rt>
<sup id="cwgaw"></sup>
<rt id="cwgaw"><small id="cwgaw"></small></rt><acronym id="cwgaw"></acronym>
江蘇泰強減速機有限公司

泰興減速機·中國新動力

全國服務熱線:0510-83120666

立即咨詢,即可免費獲得解決方案

熱門關鍵詞:泰興減速機,泰興減速機廠,泰興減速機總廠,蝸輪蝸桿減速機

當前位置:首頁 > 減速機知識 > 蝸輪蝸桿減速機

變導程蝸輪蝸桿副在高精度分度中的應用

文章出處:泰強減速機發布時間:2015-05-19 13:06:00
人氣:

摘要:介紹了一種采用變導程蝸輪蝸桿的高精度分度方法,分析變導程蝸輪蝸桿傳動原理、變導程蝸輪蝸桿調隙結構和變導程蝸輪蝸桿加工和調整方法。變導程蝸輪蝸桿分度精度高,調整方便、使用壽命長,非常適合在高精度分度和旋轉伺服軸等工程場合應用。
 
         高精度分度裝置在現代數控機床特別是加工中心、數控銑床等設備上應用得非常廣泛,除了分度功能外,常常直接作為一個旋轉伺服軸與其它坐標軸聯動。一般的高精度分度裝置通常采用伺服電機或混合式步進電機驅動蝸輪蝸桿傳動機構。伺服電機旋轉一圈細分最小精度由電機反饋編碼器的精度決定。例如一個5120線的編碼器,旋轉一圈細分最小度為360°/5 120=0.07°,采用一個減速比為1∶50的蝸輪蝸桿機構,分度裝置的精度可以達到0.07°/50=0.001 4°??梢赃_到很高的分度和定位精度,但采普通的蝸輪蝸桿機構存在一個問題:裝配初期蝸輪蝸桿嚙合得還比較緊密,分度裝置的傳動精度較高;但運行一段時間后,蝸輪蝸桿就會磨損出現間隙。傳動的精度沒有保證,整個分度裝置的分度精度就會大大降低。本文介紹了一種可調間隙的變導程蝸輪蝸桿機構,可以非常好地解決這個問題。該裝置已成功應用在五軸的復雜螺旋線加工銑床上。
        
1 變導程蝸輪蝸桿傳動原理
        變導程蝸輪蝸桿傳動的工作原理與普通圓柱蝸桿傳動原理基本相同。沿蝸桿軸的中心剖面看,同樣的蝸桿齒形相當于齒條,蝸輪相當于與它嚙合的齒輪。變導程蝸輪桿傳動與普通圓柱蝸輪蝸桿傳動的區別在于:
        變導程蝸桿的左右齒面具有不相等的導程。圖1為一個導程逐漸增大的變導程蝸桿結構,標準齒的導程(單頭蝸桿)p=πm,齒厚為p=πm /2,跟它相鄰的第一個齒導程變為p=πm+t,齒厚為p=πm /2+t,齒間距不變。同理相鄰的第二個齒導程變為p=πm+2t,齒厚為p=πm /2+2t,齒間距不變。蝸桿的軸向齒厚沿其軸線從一端到另一端按一定的比例增大(或者減小),而與變導程蝸桿嚙合的蝸輪齒厚均相等。這樣,當蝸桿沿軸向移動時,它們之間的嚙合側隙也隨之改變。當一對變導程蝸輪副運轉很長時間后,因磨損造成齒面嚙合側隙加大而破壞了運動的平穩性,此時,將變導程蝸桿沿齒厚減薄的方向位移一段軸向距離,嚙合側隙則隨之減小或完全消除,隨之恢復了運動的平穩性。這就是變導程蝸桿傳動的工作原理。
                       蝸輪蝸桿減速機,蝸輪減速機,蝸桿減速機
        
2 變導程蝸輪蝸桿調隙結構
       為了消除因磨損造成齒面嚙合側隙變大問題,導程蝸輪蝸桿必須有一個調隙結構。我們在五軸的復雜螺旋線加工銑床上,調隙結構如圖2。這種結構將蝸桿、軸承和電機由一個可以移動的套筒做成一個整體,移動套筒可沿軸向由鎖緊螺母調整軸向位置??烧{節行程大約為20mm。
                      蝸輪蝸桿減速機,蝸輪蝸桿

3 變導程蝸輪蝸桿加工和調整
       變導程蝸桿的加工有很多文獻已經做過論述,這里重點討論蝸輪的加工和裝配工藝。由于變導程蝸桿左、右側節距不相等,其左、右側實際模數也不等。以與蝸桿標準齒和它相鄰的第一個變導程齒為例:            
                                           蝸輪蝸桿減速機,蝸輪蝸桿
        之相嚙合的蝸輪齒厚相等,為了保證正常的嚙合,要求與蝸桿嚙合的蝸輪左、右側模數應分別與蝸桿左、右側模數相等。通常要對蝸輪兩側進行不同變位處理,使它與蝸桿左右側模數相配合。
         但對于蝸桿導程變動不大的變導程蝸輪蝸桿,可以采用一種簡易實用的蝸輪加工和調整方法。我們在工程中應用的變導程蝸桿標準齒數據為m=2mm,z=1,q=11.2mm,p=6.28mm,標準導程角γ=arctan(z1/q)=5.102 165°。導程增加0.2mm后p=6.48mm,m=6.48/3.14=2.063 69mm,q=d
22.4/2.063 69=10.854 3mm,導程角γ=arctan(z1/q)=5.263 7°。兩者導程角變化只有0.16°,說明齒厚漸變比較小。對于這種情況可以對蝸輪不作變位處理,采用展成原理調整修磨蝸輪。具體方法如下:將蝸桿上均勻撒一些金剛砂,固定蝸桿位置,蝸輪與蝸桿中心距先定的大一些以便于蝸輪與蝸桿能夠嚙合進去,慢慢旋轉蝸輪并同時讓蝸輪中心靠近標準中心距位置。這樣經過修磨后蝸輪和變導程蝸桿就能嚙合得非常緊密。
         
4  結論
          采用伺服電機加變導程蝸輪蝸桿的分度方法分度精度高,調整方便,使用壽命長,精度不受磨損影響,非常適合在高精度分度和旋轉伺服軸等工程應用場合。

?

江蘇泰強減速機有限公司 版權所有
電話:0510-83120666   傳真:0510-68939922   郵 箱:28344966@qq.com

公司地址:無錫總部商務園   備案號:蘇ICP備13061357號
網站制作:楚漢網絡  

二維碼

掃我有驚喜,還在等什么私人定制,24小時陪伴您左右(*)

    服務熱線:0510-83120666    68939920    66813666    傳真:0510-68939922
卡一卡二卡三免费视频每天,亚洲卡一卡二卡三卡四,一卡二卡三卡四卡高清,成片一卡二卡三卡动态图片,日本一卡二卡新区 欧美高清XVIDEOSSEXO| 初学生AV网站国产| 老汉粗大不带套| 中文字幕亚洲综合久久| 撞击旗袍丝袜老师| 无码手机线免费播放三区视频| 男生和女生在一起差差的视频| 日本精品一区二区三区试看| 国产蝌蚪免费精品视频| 高清一卡二卡三卡在线观看| 亚洲 欧美 中文 日韩aⅴ无码| 日本狂喷奶水在线播放212| 尹人在线最新香蕉视频| 国产精品国产午夜免费看福利| 熟妇人妻午夜寂寞影院| 亚洲熟女少妇精品| 国产精品调教视频一区| 又色又黄18禁免费的网站| 毛1卡2卡3卡4卡在线观看| 国色天香免费影院| 人妻自慰20p|波波网| 国产成人精品日本亚洲直播| 久久天天婷婷五月俺也去| 女人69XXXX视频| 欧美性生 活18~19| 日韩免费视频一一二区| 么公吃我奶水中文字幕| 老老头老太牲交| 夜夜天天噜狠狠爱2019| 不乱日本不卡一卡二新区| 国产日韩欧美高清免费视频| 四虎国产精品永久地址| 最近更新中文字荨2018年高清| 2020年日本高清一卡二卡三卡四卡在线| 女人张开腿无遮无挡视频免费| 午夜无码片在线观看影院中文| 赤裸人妻撅起肥白大屁股| 直接看片的AV网址在线看片| 青青热久免费精品视频在| 我14一晚上弄高潮了十次| 宝贝流水了要不要把腿张开| 皇上要了孕期的皇后| 在线V观看免费国岛国片| 国产AV国片精品JK制服| 欧美乱妇高清在线播放| 偷拍区小说区图片区另类| 衣服被扒开强摸双乳视频| 美女被强遭的免费网站视频| 在线看片免费人成视频电影| 性生大片免费观看性| 欧美大屁股 TUBEASS成熟| 男女做爰高清免费视频A片| 亚洲AV最新天堂网址| 九九影院理论片在线| JK美女被强奷到高潮国产精品| 粉嫩极品国产在线无码| 暴力调教性奴在线观看BD| 白洁性荡A片| 国产AV精品怡春院| 女子裸体喷出奶水视频| 女人与公拘交的视频A片| 久久大香伊蕉在人线观看热| 精品欧美小视频在线观看| 国产在线不卡一区二区| 亚洲AV日本无码AV在线播放!| 亚洲一区激情校园小说| 成年人大片免费播放| 好男人社区神马wwW| 原创国产AV剧情老师学生| 艳妇欲求不满在线观看| 中国色老熟妇女视频| 抖音在线视频解析水印免费| 亚洲久妇综合AV在线精品| 18禁中文无码AV在线看| 媳妇| 日韩精品国产另类专区| 极品人妻的娇喘呻吟| 青青在线久青草免费观看| A级黄韩国电影免费| 亚洲开心婷婷中文字幕| GOGO全球高清大尺度视频| 在线观看H肉视频| 日本不卡免费一区二区| 女人被弄高潮视频免费| 国产自拍视频| 人人澡人摸人人添学生AV| 日本一卡二卡三卡四卡无卡免| 女厕蹲沟播放近处拍后拍| 高潮搐痉挛潮喷AV| 18禁男人添女人无遮挡| 亚洲一区在线日韩在线| 无码中文字幕AⅤ精品影院| 岛国AV无码不卡电影| 欧美性色欧美A在线播放| 国产乱人伦AV在线A| 色欲色天香综合免费AV| 秋霞电影网在线观看免费理论片| 各处沟厕多位美女嘘嘘| 公息肉吊粗大爽| 午夜dj视频在线观看1| 日韩 自拍 亚洲 无码| 日本爽快片100色毛片| CHINESE青年大学生GAY1| 老汉粗大不带套| 亚洲久久无码AV| 裸艺| 免费观看男女性高视频| 精品一卡二卡三卡四卡网站| 日本爽快片100色毛片| 国产成人AV在线播放不卡| 漂亮人妻被强中文字幕久久| 免费人成年短视频在线观看| 波多野结衣(中文字幕在线)| 乱码一二三四区2020| 新67194成L人在线观看线路| 99精品热视频30在线热视频| 2020国精品产露脸偷拍视频| 蹂躏办公室波多野在线播放| 永久免费AV无码网站打屁股| 人妻系列影片无码专区| 人妻美妇疯狂迎合| 久久久久久久综合综合狠狠| 97人妻人人做人碰人人添|